ROBÔ MÉDICO E MÉTODO DE CONTROLE DO MESMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um robô médico e método de controle do mesmo. Uma velocidade de movimento de uma parte de extremidade de um robô é determinada conjuntamente pela força de operação de um operador e a força de operação do robô. Quando a operação do operador faz a parte de extremidade do robô se desviar de uma trilha de movimento desejada ou entrar em uma área de alto risco, a força de operação do robô será gerada para garantir que a parte de extremidade do robô seja mantida na trilha correta e na área correta todo o tempo. O robô médico e o método de controle do mesmo alteram o modo de controle mestre ? escravo (operador ? robô) na técnica anterior para permitir troca de informações entre o operador e o robô, assim altamente aprimorando a segurança e a precisão da operação do robô médico.