ARTICULAÇÃO EM FORMA DE COBRA PARA ROBÔ CIRÚRGICO, INSTRUMENTO CIRÚRGICO E ENDOSCÓPIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Articulação formato cobra para robô cirúrgico com pelo menos dois conectores de articulação (10) e estrutura flexível. Cada par de conectores com um primeiro (11) na extremidade inferior e um segundo (12) na superior. O primeiro com primeira placa de base (110); primeira estrutura de suporte (111) e segunda (112) são fornecidas em uma primeira superfície da primeira placa; uma primeira saliência (113) é fornecida na primeira estrutura e primeiro orifício de ligação (114) é fornecido na segunda estrutura. O segundo conector com segunda placa de base (120); terceira estrutura de suporte (121) e quarta (122) são fornecidas em segunda superfície da segunda placa ; uma segunda saliência (123) é fornecida na terceira estrutura e um segundo orifício (124) é fornecido na quarta. Quando o primeiro conector e o segundo são acoplados, a primeira superfície e a segunda ficam frente a frente, a primeira saliência fica no segundo orifício e pode girar em relação ele, e a segunda saliência fica no primeiro orifício e pode girar em relação a ele. A estrutura flexível controla os conectores para oscilar em torno de eixo de articulação. Pela oscilação dos conectores é obtida torção planar ou espacial. Instrumento cirúrgico e endoscópio que compreendem articulação em forma de cobra para robô cirúrgico. A extremidade traseira do instrumento ou sistema de imagem pode ser trazido para posição e postura desejadas.