MECANISMO DE CENTRO DE MOVIMENTO REMOTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um mecanismo de ponto fixo. No mecanismo de ponto fixo, quando um torque de acionamento age sobre um primeiro membro da haste de conexão (100) ou um dispositivo de bloco deslizante (110), o mecanismo de ponto fixo pode perceber um movimento de rotação ao redor de um ponto fixo; quando um torque de acionamento age sobre um quarto membro da haste de conexão (103) ou um sexto membro da haste de conexão (105), o mecanismo de ponto fixo pode perceber um movimento telescópico com relação ao ponto fixo; e quando um torque de acionamento age sobre o primeiro membro da haste de conexão (100) ou o dispositivo de bloco deslizante (110), e outro torque de acionamento age sobre o quarto membro da haste de conexão (103) ou o sexto membro da haste de conexão (105), o mecanismo de ponto fixo pode perceber um movimento de rotação ao redor do ponto fixo e um movimento telescópico com relação ao ponto fixo. Isto é, o mecanismo de ponto fixo tem dois graus de liberdade do movimento de rotação ao redor do ponto fixo e o movimento telescópico com relação ao ponto fixo.