SISTEMA DE ROBÔ CIRÚRGICO E MÉTODO PARA EXIBIR A POSIÇÃO DO INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de robô cirúrgico e um método para exibir a posição de um instrumento cirúrgico. O sistema de robô cirúrgico compreende um braço de imagem, um braço de ferramenta, uma unidade de exibição, e uma unidade de computação. O braço de imagem pode prender um endoscópio configurado para coletar a informação de imagem. O braço de ferramenta é um mecanismo de ponto de centro de movimento remoto e configurado para prender um instrumento cirúrgico. O instrumento cirúrgico compreende pelo menos um ponto característico para identificar a informação de posição do instrumento cirúrgico. A unidade de exibição está conectada de forma comunicativa com a unidade de computação. O terminal do endoscópio é fornecido com um sistema de coordenadas de endoscópio. A unidade de computação é configurada para obter valores de coordenada do ponto característico no sistema de coordenadas de endoscópio de acordo com uma equação cinemática, obter a informação de posição do instrumento cirúrgico em um plano de lente de endoscópio de acordo com valores de coordenada, e realizar o processamento gráfico na informação de posição. A unidade de exibição recebe e exibe a informação de posição processada graficamente, desse modo melhorando a segurança e eficiência da cirurgia.