INSTRUMENTO CIRÚRGICO EM SERPENTINA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um instrumento cirúrgico em serpentina, que compreende: uma extremidade portátil (1), um instrumento substituível (2), e uma estrutura de mudança rápida (3), em que a extremidade portátil (1) compreende uma estrutura de pega (11), uma estrutura de pulso (14), e uma estrutura de manipulação (12); a estrutura de manipulação (12) é conectada na estrutura de pega (11) por meio da estrutura de pulso (14), a estrutura de pulso (14) tem pelo menos um grau de liberdade para oscilar; o instrumento substituível (2) compreende uma estrutura de serpentina (21), uma base de suporte de ferramenta (22) e um efetor final (23); a estrutura de mudança rápida (3) compreende uma primeira articulação de Hooke (321) provida na estrutura de pega (11) e um conector (322) provido no instrumento substituível (2), a primeira articulação de Hooke (321) e o conector (322) são conectados de forma desanexável para implementar a transmissão ou o corte da potência; e, um dispositivo de transmissão (6), que compreende uma primeira parte e uma segunda parte, respectivamente arranjadas no instrumento substituível (2) e na extremidade portátil (1), a primeira parte sendo conectada no conector (322) e na estrutura de serpentina (21), e a segunda parte sendo conectada na estrutura de pulso (14) e na primeira articulação de Hooke (321). Uma conexão desanexável é implementada entre a extremidade portátil (1) e o instrumento substituível (2) por meio da estrutura de mudança rápida (3), que pode realizar uma rápida substituição. A estrutura de mudança rápida (3) realiza a transmissão e o corte da potência através da estrutura da junta de Hooke, e o desenho é simples.