SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO".A presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico robótico, no qual o primeiro braço de ferramenta e o primeiro instrumento cirúrgico são configurados para puxar tecidos e órgãos humanos, o segundo braço de ferramenta e o segundo instrumento cirúrgico são configurados para realizar uma operação cirúrgica nos tecidos e órgãos humanos, a unidade de controle é configurada para obter uma magnitude de uma força Cartesiana exercida pelos tecidos e órgãos humanos no primeiro instrumento cirúrgico, e comparar a magnitude da força Cartesiana exercida pelos tecidos e órgãos humanos nos primeiro instrumento cirúrgico com um valor de força predeterminado; se a magnitude da força Cartesiana exercida pelos tecidos e órgãos humanos no primeiro instrumento cirúrgico for inferior ao valor de força predeterminado, a unidade de controle controla o dispositivo de acionamento para acionar o primeiro braço de ferramenta e o primeiro instrumento cirúrgico, de acordo com o valor de força predeterminado, para aumentar uma força de tração exercida pelo primeiro instrumento cirúrgico nos tecidos e órgãos humanos para o valor de força predeterminado. Como resultado disso, uma função de retração autônoma é alcançada.