MÉTODO PARA DETERMINAÇÃO DE DIREÇÃO DE FURO DE SONDA

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Abstract

Um método para determinação da direção de um furo de sonda durante perfuração compreende determinação de ângulo de inclinação (theta) e ângulo de lado alto (phi) a partir de medições de aceleração da gravidade (g) e determinação de ângulo de azimute (psi) a partir de medições de campo magnético (B), as determinações sendo realizadas em sistemas de coordenadas convencionais XYZ e sistemas de coordenadas NEV acopladas por transformações de coordenadas de ângulo de Euler. Em particular, g e B são medidos pelo menos em duas profundidades de furo de sonda, de modo que (phi)i (igual ou diferente) (phi)i+1, (psi)i e (psi)i+1 sendo calculado de B~ i~ = ((phi)i)^ T^ ((theta)i)^ T^ (((psi)i)^ T^ B~ e~) + B~ p~ e sen^ 2^ (psi)i + cos^ 2^ (psi)i = sen^ 2^ (psi)i+1 + cos^ 2^ (psi)i+1, com i como número de medição, B~ e~ como campo magnético local da terra, e B~ p~ como campo magnético perturbador. Como resultado, campos magnéticos perturbadores, por exemplo causados por pontos quentes ou perto de componentes de aço magnéticos na perfuração ou localizados no receptor de furo perto do dispositivo de medição B, são determinados precisamente.