TRATOR ELETRICAMENTE SEQÜÊNCIADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"TRATOR ELETRICAMENTE SEQÜENCIADO". Um trator de perfuração de furo descendente para se mover dentro de um furo compreende um corpo de trator, dois pés enfardadores, dois cilindros de propulsão posterior, e dois cilindros de propulsão anterior. O corpo compreende eixos posterior e anterior e um conjunto de controle central. Os pés enfardadores e os cilindros de propulsão são engatados de forma deslizante com o corpo de trator. O fluido de perfuração pode ser distribuído para os pés enfardadores para fazer com que os pés enfardadores agarrem a parede do furo. O fluido de perfuração pode ser distribuído para os cilindros de propulsão para fornecer seletivamente impulsão hidráulica para baixo do furo e para cima do furo para o corpo de trator. O trator recebe o fluido de perfuração de um cordão de perfuração que se estende para a superfície. Um sistema de válvulas tipo carretel no conjunto de controle controla a distribuição do fluido de perfuração para os pés enfardadores e cilindros. As posições de válvula são controladas por motores. Um componente lógico eletrônico programável no trator recebe sinais de controle da superfície e sinais de retorno de vários sensores na ferramenta. Os sinais de retorno podem incluir sinais de pressão, posição e carga. O componente lógico também gera e transmite sinais de comando para os motores, para seqüenciar eletronicamente as válvulas. Vantajosamente, o componente lógico opera de acordo com um algoritmo de controle para seqüenciar inteligentemente as válvulas para controlar a velocidade, impulsão e direção do trator.