MECANISMO DE POSICIONAMENTO DE DISCO DE SUSPENSÃO E ROBÔ CIRÚRGICO

IPC Classification

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Abstract

MECANISMO DE POSICIONAMENTO DE DISCO DE SUSPENSÃO E ROBÔ CIRÚRGICO.A presente invenção refere-se a um mecanismo de posicionamento de disco de suspensão (10) e a um robô cirúrgico (1). O mecanismo de posicionamento de disco de suspensão (10) compreende pelo menos dois discos de suspensão principais (100), e os dos discos de suspensão principais (10) são, cada, rotativamente conectados a uma extremidade de suspensão em torno do mesmo eixo rotativo principal (A1); e cada disco de suspensão principal (100) é usado para conexão de pelo menos um braço robótico (11). Em tal configuração, os pelo menos dois discos de suspensão principais (100) são rotativamente conectados na extremidade de suspensão em torno do mesmo eixo de rotação principal (A1), e cada disco de suspensão principal (100) é montado com pelo menos um braço robótico (11); assim vários braços robóticos (11) podem ser rapidamente ajustados para posições correspondentes com os discos de suspensão principais (100) de uma vez, obtendo layout cirúrgico rápido dos braços robóticos (11). Além disso, cada braço robótico (11) nos discos de suspensão principais (100) pode obter um espaço maior para ajuste e um espaço de operação distinguindo pelo menos dois discos de suspensão principais (100).