SISTEMA DE IMAGÍSTICA PARA ROBÔ CIRÚRGICO E ROBÔ CIRÚRGICO

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Abstract

SISTEMA DE IMAGÍSTICA PARA ROBÔ CIRÚRGICO E ROBÔ CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um sistema de imagística para um robô cirúrgico, e a um robô cirúrgico. O sistema de imagística compreende: um dispositivo de vídeo fixo (20), utilizado para obter e exibir informação de imagem sobre um ambiente cirúrgico; um dispositivo de vídeo móvel (10), o qual é conectado de forma móvel com o dispositivo de vídeo fixo (20), e pode se mover com respeito ao dispositivo de vídeo fixo (20), o dispositivo de vídeo móvel (10) sendo utilizado para obter e exibir informação de imagem que é a mesma que a informação de imagem exibida pelo dispositivo de vídeo fixo (20); e um suporte de trole de controle (30), o dispositivo de vídeo fixo (20) sendo montado no suporte de trole de controle (30). De acordo com o sistema de imagística para um robô cirúrgico e com o robô cirúrgico, o dispositivo de vídeo móvel e o dispositivo de vídeo fixo (20) são combinados para proporcionar opções de operação mais diversificadas para um operador, e o dispositivo de vídeo móvel (10) pode ser ajustado de acordo com o conforto e as necessidades personalizadas do operador para proporcionar uma experiência de operação mais confortável para o operador e reduzir a fadiga em operações de cirurgia.