CONJUNTO DE TRANSMISSÃO, CAIXA DE ACIONAMENTO, SISTEMA DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO E SISTEMA DE ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

CONJUNTO DE TRANSMISSÃO, CAIXA DE ACIONAMENTO, SISTEMA DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO E SISTEMA DE ROBÔ.A presente invenção refere-se a um conjunto de transmissão (1000), uma caixa de acionamento (100), um sistema de instrumento cirúrgico e um sistema de robô cirúrgico, o conjunto de transmissão compreen-dendo: uma base de entrada (1100) que está provida com uma primei-ra extremidade e uma segunda extremidade opostas, a primeira ex-tremidade sendo conectada a um mecanismo de acionamento (2000); uma porção de transmissão de guia (1200) que está provida sobre uma superfície periférica externa da base de entrada; uma base de sa-ída (1300) que está provida com uma terceira extremidade e uma quar-ta extremidade opostas, a terceira extremidade sendo próxima da pri-meira extremidade; um elemento de armazenamento de energia axial (1400) que é utilizado para impedir que a base de entrada e a base de saída fiquem próximas para armazenar energia quando as duas se aproximam uma da outra sob a ação de uma força externa, e para libe-rar energia e acionar a base de entrada e a base de saída para ficarem distantes uma da outra quando a força externa for removida; e um conjunto de limitação axial, que é utilizado para restringir o desloca-mento máximo entre a base de entrada e a base de saída, quando a base de entrada for acionada pelo mecanismo de acionamento para girar, a porção de transmissão de guia sendo utilizada para acionar a base de saída e a base de entrada para sincronizadamente girarem.