INSTRUMENTO CIRÚRGICO, SISTEMA DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO, E ROBÔ CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a instrumento cirúrgico, um sistema de instrumento cirúrgico e robô, compreendendo terminal de instrumento (100), que compreende pelo menos uma articulação, que possui posição zero e diferente de zero; ainda compreende eixo de acionamento de articulação (2000) e montagem de restauração. O eixo de acionamento de articulação (2000) está em conexão de transmissão com a articulação (100); e a montagem de restauração compreende eixo de acionamento de restauração (3100), um mecanismo de transmissão (3200) e mecanismo de acionamento de restauração (3300), o eixo (3100) conectado com o eixo (2000) por meio do mecanismo (3200), o qual sendo um mecanismo de transmissão de redução de velocidade. Quando a articulação (100) está localizada na posição diferente de zero, o mecanismo (3300) é utilizado para acionar o eixo (3100) de modo que o eixo (2000) gire por meio do mecanismo (3200) de modo a acionar a articulação (100) para se mover para a posição zero. A articulação (100) é ajustada para ser restaurada para a posição zero por meio da montagem de restauração, tornando o instrumento cirúrgico não sujeito à contaminação.