SISTEMA DE ENDOSCÓPIO E MÉTODO PARA DETECTAR QUANDO A EXTREMIDADE FINAL DO ENDOSCÓPIO ENTRA EM CONTATO COM O TECIDO

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Abstract

SISTEMA DE ENDOSCÓPIO E MÉTODO PARA DETECTAR QUANDO A EXTREMIDADE FINAL DO ENDOSCÓPIOENTRA EM CONTATO COM O TECIDO.A presente invenção refere-se a sistema de endoscópio e a método para detectar quando a extremidade traseira do endoscópio entra em contato com o tecido. Ganho de fluxo de vídeo e tempo de exposição são controlados, de modo que a luminosidade corrente de fluxo de vídeo fique dentro de faixa de luminosidade alvo; a distância entra a extremidade traseira de endoscópio e o tecido alvo é medida, e quando a distância entre a extremidade traseira do endoscópio e o tecido alvo é menor do que distância predefinida, aviso de contato precoce é enviado, e a determinação de contato é acionada; e quando é detectado que a taxa de mudança da razão da luminosidade corrente para quantidade de exposição é menor do que valor limite, informações de característica de textura do tecido alvo antes e após aumento da potência de saída óptica são extraídas e comparadas, de modo a determinar se a extremidade traseira do endoscópio entrou em contato com o tecido alvo. Se a extremidade traseira de endoscópio entrou em contato com o tecido alvo, é determinado por meio de comparação das mudanças em informações de característica de textura do tecido alvo antes e após aumento da potência de saída óptica, por meio disto aperfeiçoando a precisão de aviso de contato e efetivamente impedindo endoscópio de danificar o tecido alvo durante processo de detecção do tecido.