SISTEMA PARA CONTROLAR UM ROBÔ CIRÚRGICO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM ROBÔ CIRÚRGICO

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Abstract

SISTEMA PARA CONTROLAR UM ROBÔ CIRÚRGICO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM ROBÔ CIRÚRGICO FUNDAMENTOS. Sistemas e métodos para controlar um robô cirúrgico compreendendo uma base e um braço que se estende da base até um acessório de fixação para um instrumento, o braço compreendendo uma pluralidade de juntas pelas quais a configuração do braço pode ser alterada. O sistema inclui: um dispositivo de exibição configurado para apresentar uma visualização de uma cena virtual a um operador do dispositivo de exibição de realidade virtual, a cena virtual compreendendo uma tela virtual na qual é exibida uma representação de uma transmissão de vídeo em tempo real de um sítio cirúrgico; um sistema de rastreamento de entrada configurado para rastrear uma posição de uma ou mais entradas de espaço livre no espaço; e uma unidade de controle configurada para traduzir a posição rastreada do espaço livre de uma ou mais entradas em um ou mais sinais de controle para controlar a posição do braço do robô cirúrgico.