BRAÇO ROBÓTICO CIRÚRGICO E INSTRUMENTO CIRÚRGICO ROBÓTICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

BRAÇO ROBÓTICO CIRÚRGICO E INSTRUMENTO CIRÚRGICO ROBÓTICO. Um braço robótico cirúrgico compreende uma base conectada a um elo terminal por meio de uma série de juntas intermediárias. O elo terminal compreende uma interface do conjunto de acionamento compreendendo elementos de interface do conjunto de acionamento. Cada elemento de interface do conjunto de acionamento é configurado para: engatar um elemento de interface do instrumento de uma interface do instrumento de um instrumento cirúrgico robótico quando o braço robótico cirúrgico engatar no instrumento cirúrgico robótico; e se mover em relação à interface do conjunto de acionamento ao longo de uma amplitude de movimento de modo a, quando engatado com o elemento de interface do instrumento, transferir o acionamento para esse elemento de interface do instrumento. Os elementos de interface do conjunto de acionamento são dispostos ao longo de um plano perpendicular ao eixo longitudinal do elo terminal, de modo que o instrumento cirúrgico robótico seja separável do braço robótico cirúrgico em uma direção de separação paralela ao plano quando cada elemento de interface do conjunto de acionamento estiver em qualquer lugar dentro de sua amplitude de movimento.