UNIDADE DE TESTE ROBÓTICO CIRÚRGICO PARA TESTAR UM SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO, SISTEMA CIRÚRGICO, E, MÉTODO DE TESTE DE UM SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO

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Abstract

UNIDADE DE TESTE ROBÓTICO CIRÚRGICO PARA TESTAR UM SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO, SISTEMA CIRÚRGICO, E, MÉTODO DE TESTE DE UM SISTEMA ROBÓTICO CIRÚRGICO. Uma unidade de teste robótico cirúrgico para testar um sistema robótico cirúrgico, o sistema robótico cirúrgico compreendendo um primeiro subsistema configurado para gerar um primeiro sinal tendo um primeiro comportamento característico e um segundo subsistema configurado para receber o primeiro sinal e para responder ao primeiro sinal recebido, a unidade de teste sendo configurada para: emular o primeiro subsistema ao: gerar um sinal emulado representativo do primeiro sinal do primeiro subsistema, o sinal emulado tendo um comportamento emulado que excede um limite do primeiro comportamento característico do primeiro sinal, de modo que a unidade de teste seja operável para testar o segundo subsistema além da capacidade do primeiro subsistema; transmitir o sinal emulado para recebimento no segundo subsistema; e receber um sinal de resposta a partir do segundo subsistema indicativo da resposta do segundo subsistema ao sinal emulado; analisar o sinal de resposta recebido; e determinar um estado do segundo subsistema com base na análise.