OBJETO MÓVEL COM MOVIMENTO COMBINADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção é relativa a um objeto móvel (60) que pode se movimentar em um plano horizontal (14), compreendendo um corpo (9) que compreende uma área de contato (17) em contato com o plano horizontal (14), um excêntrico (11) móvel em rotação em relação ao corpo (9) sobre um eixo do excêntrico (X), o excêntrico (11) tendo uma superfície de contato (12) em contato com o plano horizontal (14) durante a sua rotação. De acordo com a invenção, a superfície de contato (12) do excêntrico (11) compreende primeira (15) e segunda (16) partes separadas, cada uma da primeira (15) e segunda (16) partes tendo um coeficiente de atrito diferente, o coeficiente de atrito da primeira parte (15) sendo maior que o coeficiente de atrito da segunda parte (16), a primeira parte (15) sendo configurada para rolar sem deslizar no plano horizontal (14), a segunda parte (16) sendo configurada para deslizar sem rolar no plano horizontal (14) e pelo fato de que o corpo (9) é configurado para girar em relação ao plano horizontal (14) sobre um eixo vertical (Z) perpendicular ao eixo do excêntrico (X) quando a primeira parte (15) rola sem deslizar no plano horizontal (14) e para girar em relação ao plano horizontal (14) sobre um eixo horizontal (Y) perpendicular ao eixo do excêntrico (X) e ao eixo vertical (Z) quando a segunda parte (16) desliza sem rolar no plano horizontal (14).Figura a publicar: figura 6.