APERFEIÇOAMENTO DA MONTAGEM DE UM ROBÔ DE NATUREZA HUMANOIDE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção é relacionada ao aperfeiçoamento da montagem de um robô do tipohumanoide compreendendo dois elementos e uma articulação com no mínimo um grau deliberdade em rotação ligando os dois elementos sobre um eixo, a articulação podendo sermontada e desmontada para unir e separar os dois elementos. De acordo com a invenção,o robô compreende também:¿ uma caixa (30) com seção circular fixada a um primeiro de dois elementos eestendendo-se ao longo de um eixo (35) substancialmente paralelo ao eixo de rotaçãoda articulação,¿ um cabo tendo duas extremidades (36, 37), das quais a primeira (36) é conectada aoprimeiro elemento e a segunda (37) é conectada ao segundo elemento.O cabo é parcialmente enrolado na caixa (30) sobre o eixo (35) da caixa (30) e estende-separa fora da caixa (30) até sua segunda extremidade (37). Entre uma configuraçãoseparada dos dois elementos e uma configuração junta dos dois elementos, a elasticidadedo cabo permite que ele seja enrolado na caixa (30). O robô é montado, em primeirolugar, conectando-se o cabo (30) em suas duas extremidades e, em seguida, pelamontagem mecânica da articulação.Figura 3