ROBÔ HUMANOIDE MOTORIZADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção é relacionada a um robô humanoide motorizado (50) tendo um eixo de posicionamento (11) estendendo-se ao longo de um eixo de referência (12) em uma posição de referência e capaz de movimentar-se em um plano horizontal (13), compreendendo uma primeira (14) e uma segunda (15) rodas em contato com o plano horizontal (13). De acordo com a invenção, o robô (50) compreende uma base (17) tendo uma superfície empenada (18) que, em um plano vertical que passa através do centro das rodas (14, 15), estende-se para qualquer lado de cada uma das rodas (14, 15), a superfície empenada (18) podendo formar, em qualquer ponto da superfície empenada (18), um primeiro ponto de contato com o plano horizontal (13) definindo, para qualquer primeiro ponto de contato, um centro de rotação (O) e pelo fato que o robô (50) é configurado de maneira que o centro de rotação (O) e o centro de gravidade (G) do robô (50) são compensados de modo a gerar um torque que tende a voltar o robô (50) de qualquer posição na qual seu eixo de posicionamento (11) constitui um ângulo diferente de zero com o eixo de referência (12) em relação à posição de referência.