CONTROLE DE AMORTECIMENTO DE LINHA DE ACIONAMENTO PARA VEÍCULO ELÉTRICO.

IPC Classification

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Abstract

"CONTROLE DE AMORTECIMENTO DE LINHA DE ACIONAMENTO PARA VEÍCULO ELÉTRICO". Um veículo motorizado elétrico inclui um motor elétrico que aciona um diferencial redutor, eixos e rodas de acionamento. Um controle de operador produz sinais de comando de binário, que são aplicados a um controlador para comandar a aplicação de energia elétrica ao motor em resposta aos comandos de binário, de modo a se obter o binário desejado. O baixo atrito do acionamento elétrico, combinado com a flexibilidade rotacional ou rigidez imperfeita dos eixos, pode resultar em surtos de baixa freqüência ou movimento espasmódico, especialmente a baixas velocidades. Uma disposição de amortecimento inclui um circuito diferenciador acoplado entre o controle de operador e o controlador, para tirar a diferença entre o binário comandado pelo operador e um sinal de binário de amortecimento. O sinal de binário de amortecimento é produzido pela diferenciação da velocidade do motor elétrico, de modo a se produzir um sinal representativo da aceleração do motor.