JUNTA ELÁSTICA TRAVÁVEL PARA ROBÔ ANTROPOMORFO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"JUNTA ELÁSTICA TRAVÁVEL PARA ROBÔ ANTROPOMORFO". É descrita uma junta elástica travável para robô antropomorfo, a qual é provida com pulso e com órgão de manuseio, compreendendo uma primeira parte (1), que pode ser presa ao pulso do robô, e uma segunda parte (2), que pode ser presa ao órgão de manuseio do robô. São providos primeiros mecanismos de acoplamento (14) entre as ditas partes (1, 2), que são adequados para manter as partes mencionadas (1, 2) a uma distância preestabelecida e em planos paralelo um ao outro, e segundos mecanismos de acoplamentos (16, 33) entre as ditas partes (1, 2), adequados para permitir, de uma maneira elástica, ou como'uma alternativa, prevenir movimentos mútuos das ditas partes (1, 2) ao longo das duas direções paralelas aos planos das duas partes (1, 2) e perpendicular uma à outra e em torno de um eixo perpendicular aos planos supracitados. Além disso, são preferivelmente providos mecanismos de travamento (17, 18, 19) que são adequados para travar as duas partes (1, 2) uma na outra em uma posição qualquer descentralizada uma em relação à outra (figura 1).