Invention Patent MÉTODO PARA PRENDER E MOVER PEÇAS TRABALHADAS, E, SISTEMA DE PREENSÃO E MOVIMENTAÇÃO de SALVAGNINI ITALIA S.P.A. — IPC B21D 28/02. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
MÉTODO PARA PRENDER E MOVER PEÇAS TRABALHADAS, E, SISTEMA DE PREENSÃO E MOVIMENTAÇÃO. Um método para agarrar e mover peças trabalhadas (51) obtidas por corte e/ou perfuração de pelo menos uma chapa metálica (50) e dispostas sobre uma superfície de trabalho (110) por meio de um sistema de preensão e movimentação (100) provido de um aparelho de detecção (1), compreende: posicionar o meio de preensão (101) do sistema de preensão e movimentação (100) em uma peça (51) a ser retirada (etapa 1) e ao mesmo tempo posicionar um dispositivo sensor (4) do aparelho de detecção (1) movendo-o ao longo de uma primeira direção (X) em uma primeira posição (A1, B1), em que o dispositivo sensor (4) está alinhado com uma projeção de uma borda periférica da peça (51) ao longo de uma segunda direção (Y) ortogonal à primeira direção (X) (etapa 2); agarrar e levantar a peça (51) a uma altura definida em relação à superfície de trabalho (110) por meio do meio de preensão (101) (etapa 3); ativar o dispositivo sensor (4) e movê-lo para uma segunda posição (A2, B2) de modo a escanear uma parte assentada (A, B) da superfície de trabalho (110) que está abaixo da peça levantada (51) para detectar um vão ou uma conexão residual entre a peça levantada (51) e a dita chapa metálica (50) (etapa 4).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
