SISTEMA PARA O CONTROLE ATIVO DE UM DIFERENCIAL DE VEÍCULO MOTORIZADO

IPC Classification

Abstract

"SISTEMA PARA O CONTROLE ATIVO DE UM DIFERENCIAL DE VEÍCULO MOTORIZADO". referente a um sistema de controle de diferencial que compreende: dispositivos (SI - S5) operáveis para prover sinais indicativos do ângulo de rotação ( ) do volante de direção, a velocidade (V) e a razão de guinada ( ) do veículo, assim como a aceleração longitudinal (a~ x~) e aceleração transversal (a~ y~) do veículo com base nos quais uma razão de guinada de referência ( ~ ref~) é determinada. Um primeiro sinal ( T~ y2~) de controle de torque de guinada é produzido com base em um predeterminado modelo matemático do comportamento do veículo motorizado e como uma função do valor de referência determinado da razão de guinada de referência ( ~ ref~) .Os dispositivos de controle (F2) geram um segundo sinal ( T~ y2~) de controle de torque de guinada como uma predeterminada função da aceleração longitudinal (a~ x~) do veículo. Um circuito de controle (DC) gera sinais elétricos de pilotagem para dispositivos atuadores (A1, A2) do diferencial (D) como uma função dos primeiro e segundo sinais ( T~ y1~) e ( T~ y2~) - (fig. 2).