Parecer de pré-exame
#6.23
12/23/2025
RPI 2868
Back to search
Application data
Number
102021023064Type
Invention Patent
Filing
11/17/2021
Publication
07/05/2022
Progress at the INPI
Technical opinion to answer- Filing11/17/21
- Publication07/05/22
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
The INPI issued a technical opinion on patentability. The applicant must respond for examination to continue.
Latest action published by the INPI: 12/23/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
C. A. (pessoa física)
IT
Inventors
A. C. (pessoa física)
IT
C. M. (pessoa física)
IT
G. P. (pessoa física)
IT
G. C. (pessoa física)
IT
G. P. (pessoa física)
IT
M. M. (pessoa física)
IT
Technical data
IPC Classification
Priority claims
EP
20214844.1 · 12/17/2020
Abstract
FERRAMENTA DE AGARRAMENTO.Ferramenta de agarramento (1), utilizável em um dispositivo manipulador para pegar e manipular itens, compreende:- uma armação de suporte (2) que se estende ao longo de um primeiro eixo (X), dotado de um elemento de fixação (3) para conexão com o dispositivo manipulador, - uma pluralidade de dispositivos de agarramento (80) distribuídos em montagens (8), - em que cada montagem (8) é carregada por uma armação auxiliar respectiva (4) conectada à armação de suporte (2) por meio de membros de conexão respectivos (5, 6, 7) configurados para serem capazes de ajustar as armações auxiliares 94) e os dispositivos de agarramento (80) em posição com relação à armação de suporte (2).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
07/05/2022
RPI 2687
Pedido de patente depositado
#2.1
01/18/2022
RPI 2663
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210106078' em 17/11/2021 14:07 (WB)
11/30/2021
RPI 2656
Related
From the same holder
SISTEMA DE FRENAGEM DE VEÍCULOUM MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA COM COMBUSTÃO RÁPIDA, E MÉTODO PARA CONTROLAR O MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNADISPOSITIVO DE AGARRAMENTO PARA MANIPULAR ITENS OU COMPONENTES DE FORMATO E TAMANHO DIFERENTESDISPOSITIVO DE SUSPENSÃO DE UMA RODA DE VEÍCULO MOTORIZADO E VEÍCULO MOTORIZADO TENDO PELO MENOS UM PAR DE TAL DISPOSITIVO DE SUSPENSÃOMÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR A ARFAGEM DE UM VEÍCULO MOTORIZADOSUBUNIDADE DE ESTRUTURA DE VEÍCULO COM MÓDULOS DE CAIXA ABSORVENTE DE IMPACTO E MÉTODO PARA FABRICAR UMA SUBUNIDADE DE ESTRUTURA DE VEÍCULOVEÍCULO TENDO UMA ESTRUTURA FORNECIDA COM UMA ESTRUTURA DE SUPORTE PARA UNIDADES AUXILIARES, EM PARTICULAR TANQUES DE GÁS OU BATERIAS ELÉTRICAS
Same category
PARTÍCULA OCA DE POLÍMERO, COMPOSIÇÃO DE REVESTIMENTO E PROCESSOS PARA PREPARAR UMA PARTÍCULA OCA DE POLÍMERO E PARA A PREPARAÇÃO DE UMA COMPOSIÇÃO DE REVESTIMENTOPROCESSO DE FABRICAÇÃO DE COMPRIMIDOS DIVISÍVEISPROCESSO PARA FABRICAÇÃO DE FORMAS DE MEDICAMENTOS SÓLIDOS EM MÚLTIPLAS CAMADAS PARA SEREM ADMINISTRADAS VIA ORAL OU RETAL E RESPECTIVAS FORMAS DE MEDICAMENTOSPROCESSO PARA A PRODUÇÃO DE COMPRIMIDOS LENTICULARES POR MOLDAGEM, E, CILINDRO DE MOLDAGEM TIPO CALANDRAPROCESSO PARA FABRICAÇÃO DE COMPRIMIDOS REVESTIDOSPROCESSO PARA PRODUÇÃO DE GRANULADOMOTO-HELICÓPTEROPI9917883
Patent monitoring
Track this patent in real time.
Receive alerts on INPI events, decisions, and expiry dates for your portfolio.