Invention Patent SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO PARA CIRURGIA ROBÓTICA de MEDICAL MICROINSTRUMENTS, INC. — IPC A61B 34/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 06/10/2025 and is in force until 09/22/2042. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:09/22/2042
Latest action published by the INPI: 09/30/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.
SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO PARA CIRURGIA ROBÓTICA. Um instrumento cirúrgico (1) para cirurgia robótica que compreende uma extremidade de articulação atuada por tendão (2), e pelo menos um tendão de atuação (3), e uma porção traseira (4) compreendendo pelo menos um corpo de transmissão alongado (5) móvel ao longo de uma direção longitudinal (X-X) que coincide ou é paralela a um eixo de extensão longitudinal do referido pelo menos um corpo alongado (5), pelo menos uma primeira parede de repouso (6) formando uma primeira parte de repouso para um primeiro lado transversal (51) do pelo menos um corpo alongado (5), pelo menos uma segunda parte de repouso (7) para um segundo lado transversal (52) oposto ao referido primeiro lado transversal (51) do pelo menos um corpo alongado (5), pelo menos um elemento de retorno (8) para o pelo menos um tendão de atuação (3), em que o referido pelo menos um tendão de atuação (3) é conectado operativamente ao referido corpo alongado (5) e é conectado operativamente ao referido pelo menos um elemento de retorno (8); o pelo menos um corpo alongado (5) compreende no primeiro lado (51) do mesmo uma primeira superfície lateral (11) que repousa de modo deslizante contra a referida pelo menos a primeira parede de repouso (6); o pelo menos um corpo alongado (5) compreende no segundo lado (52) uma segunda superfície lateral (12) que repousa de modo deslizante contra a dita segunda parte de repouso (7).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
16.3
Ref. RPI 2840 de 10/06/2025 quanto ao relatório descritivo.
09/30/2025
RPI 2856
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 22/09/2022, observadas as condições legais
06/10/2025
RPI 2840
Deferimento
#9.1
03/25/2025
RPI 2829
28.30
Concedido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870250005221, de 22/01/2025, haja vista que atende ao disposto nos artigos 3º, 4º e 5º da Portaria/INPI/PR nº 48, de 29/11/2024, publicada na RPI 2814, de 10/12/2024.
02/18/2025
RPI 2824
28.10.32
Notificação de requerimento de trâmite prioritário de PPH, conforme protocolo n° 870250005221, de 22/01/2025
