Invention Patent DISPOSITIVO CONTROLADOR MESTRE COMPREENDENDO UMA PORÇÃO VESTÍVEL PARA TELEOPERAÇÃO CIRÚRGICA E MICROCIRÚRGICA ROBÓTICA E SISTEMA RELACIONADO de MEDICAL MICROINSTRUMENTS, INC. — IPC A61B 17/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
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DISPOSITIVO CONTROLADOR MESTRE COMPREENDENDO UMA PORÇÃO VESTÍVEL PARA TELEOPERAÇÃO CIRÚRGICA E MICROCIRÚRGICA ROBÓTICA E SISTEMA RELACIONADO. Um dispositivo controlador mestre (110) irrestrito para um sistema robótico para teleoperação médica ou cirúrgica, compreendendo pelo menos uma porção vestível (210) compreendendo um par de elementos vestíveis (211, 212) para os dedos (F1, F2) de um cirurgião e uma pinça de controle (220) para controlar pelo menos um grau de liberdade de um instrumento cirúrgico escravo (170) associável ao dispositivo controlador mestre, em que o dispositivo controlador mestre (110) compreende pelo menos um grau de liberdade interno de orientação que permite reorientar pelo menos um elemento vestível (211, 212) do referido par.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
