Invention Patent INSTRUMENTO CIRÚRGICO ARTICULADO PARA CIRURGIA ROBÓTICA OU MICROCIRURGIA, MÉTODO DE FABRICAÇÃO E MÉTODO DE MONTAGEM de MEDICAL MICROINSTRUMENTS, INC. — IPC A61B 17/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
INSTRUMENTO CIRÚRGICO ARTICULADO PARA CIRURGIA ROBÓTICA OU MICROCIRURGIA, MÉTODO DE FABRICAÇÃO E MÉTODO DE MONTAGEM. Um instrumento cirúrgico (1) compreendendo uma extremidade articulada (10) compreendendo uma primeira ligação de suporte (11), uma segunda ligação (12) articulado em relação à ligação de suporte em torno de um eixo de rotação (Y-Y), um cabo de transmissão (15, 16) fixado à segunda ligação (12); em que a primeira ligação de suporte compreende pelo menos uma primeira superfície regrada convexa (17, 19) com linhas geradoras retas todas paralelas entre si; pelo menos uma segunda superfície regrada convexa (18) com linhas geradoras retas todas paralelas entre si; o cabo de transmissão (15, 16) é configurado para deslizar tanto na referida pelo menos uma primeira superfície (17, 19) quanto na referida segunda superfície (18) da primeira ligação de suporte (11) quando a segunda ligação (12; 13) rotaciona em relação à ligação de suporte; as linhas geradoras retas da pelo menos uma primeira superfície regrada convexa (17, 19) são ortogonais às linhas geradoras retas da segunda superfície regrada convexa (18).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
