INSTRUMENTO DE CORTE CIRÚRGICO PARA CIRURGIA ROBÓTICA E MÉTODO

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Abstract

INSTRUMENTO DE CORTE CIRÚRGICO PARA CIRURGIA ROBÓTICA E MÉTODO. Um instrumento de corte cirúrgico compreendendo uma ligação de conexão (90) conectada à extremidade distal (8) do eixo (7) tendo um corpo compreendendo em um única peça uma ou mais superfícies regradas convexas das ligações de conexão (97, 99) com linhas geradoras paralelas, uma primeira porção de conexão distal (13); uma ligação de suporte (2) articulada à ligação de conexão (90) e tendo um corpo compreendendo em uma única peça: uma ou mais superfícies regradas convexas das ligações de suporte (96, 98) com linhas geradoras paralelas; uma porção de conexão proximal articulada à primeira porção de conexão distal da primeira ligação de conexão (90), definindo uma junta rotacional proximal (509) para a ligação de conexão (90) e a ligação de suporte (2) de maneira que possam rotacionar de maneira relativa sobre um eixo de rotação proximal comum (P-P); uma segunda porção de conexão distal (17); uma ligação de suporte de lâmina (50) articulada à ligação de suporte (2) tendo um corpo compreendendo em uma única peça: uma raiz de anexação de ligação de suporte de lâmina (51) tendo uma porção de polia formada por uma ou mais superfícies regradas convexas (79) da raiz de suporte de lâmina com linhas geradoras paralelas, uma porção de arrasto (57), uma ligação de lâmina (30), integral em rotação com a dita ligação de suporte de lâmina (50), tendo um corpo compreendendo em uma única peça uma borda de corte (34) e uma porção contra arrasto (37) encaixada com a dita porção de arrasto da ligação de suporte de lâmina (50); uma ligação de reação (20) articulada à ligação de suporte (2) e ao grupo formado pela ligação de lâmina (30) e pela ligação de suporte de lâmina (50), tendo um corpo compreendendo em uma única peça uma raiz de anexação (21) tendo uma porção de polia formada por uma ou mais superfícies regradas convexas (80) da raiz de ligação de reação, com linhas geradoras paralelas; a borda de corte (34) da ligação de lâmina (30) é dobrável elasticamente em uma direção paralela ao eixo de rotação distal comum (Y-Y); uma primeira distância (Y5) em uma direção paralela ao eixo de rotação distal comum (Y-Y) entre o primeiro assento terminal (15) da raiz (51) da ligação de suporte de lâmina (50) e uma superfície (96) da dita uma ou mais superfícies regradas convexas (96, 98) da ligação de suporte (2) é constante para qualquer condição de corte; uma segunda distância (Y5?) em uma direção paralela ao eixo de rotação distal comum (Y-Y) entre o segundo assento terminal (25) da raiz (21) da ligação adicional (20) e uma superfície (98) da dita uma ou mais superfícies regradas convexas (96, 98) da ligação de suporte (2) é constante para qualquer condição de corte.