INSTRUMENTO CIRÚRGICO, SISTEMA DE CIRURGIA ROBÓTICA E JUNTA ROTACIONAL

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Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO, SISTEMA DE CIRURGIA ROBÓTICA E JUNTA ROTACIONAL. Um instrumento cirúrgico (1) compreendendo um efetor de extremidade articulado (9) compreendendo uma estrutura de suporte, uma primeira ponta (10) tendo um corpo alongado compreendendo uma primeira raiz de anexação proximal (11) e uma primeira extremidade livre distal (12), uma segunda ponta (20) tendo um corpo alongado compreendendo uma segunda raiz de anexação proximal (21) e uma segunda extremidade livre distal (22); em que a primeira raiz (11) e a segunda raiz (21) estão axialmente próximas uma da outra e globalmente interpostas com a estrutura de suporte; a estrutura de suporte, a primeira ponta (10) e a segunda ponta (20) são articuladas mutuamente em um eixo de rotação comum (Y-Y) definindo uma direção axial coincidente ou paralela ao eixo de rotação comum (Y-Y), definindo um grau relativo de liberdade de abertura/fechamento (G) entre a primeira ponta (10) e a segunda ponta (20); o corpo de referida primeira ponta (10) compreende uma porção de lâmina (14) com uma borda de corte (34) integral em rotação com a primeira extremidade livre (12); referida porção de lâmina (14) do corpo da primeira ponta (10) é elasticamente dobrável na direção axial; referida segunda ponta (20) compreende uma porção de contra lâmina (24) integral em rotação com a segunda extremidade livre (22); referida porção de contra lâmina (24) está adaptada para encostar em referida borda de corte (34) dobrando elasticamente e axialmente referida porção de lâmina (14) da primeira ponta (10); a primeira raiz (11) da primeira ponta (10) está em contato direto e íntimo com a estrutura de suporte e a segunda raiz (21) da segunda ponta (20) está em contato direto e íntimo com a estrutura de suporte.