INSTRUMENTO CIRÚRGICO E SISTEMA DE CIRURGIA ROBÓTICA

IPC Classification

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Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO E SISTEMA DE CIRURGIA ROBÓTICA..Um instrumento cirúrgico do tipo porta-agulha/cortador (1) compreendendo um efetor terminal articulado (9) compreendendo uma estrutura de suporte compreendendo dois prongs (3, 4), um primeiro enlace de ponta (10) tendo um corpo alongado compreendendo em uma peça única, uma primeira raiz de fixação proximal (11), uma primeira extremidade livre distal (12) e uma primeira superfície de aperto (13) entre elas, um segundo enlace de ponta (20) tendo um corpo alongado compreendendo, em uma única peça, uma segunda raiz de fixação proximal (21), uma segunda extremidade livre distal (22) e uma segunda superfície de aperto (23) entre elas; um enlace de lâmina (30) compreendendo, em uma única peça, uma terceira raiz de fixação proximal (31), um corpo flexível elasticamente deformável e uma borda de corte (34); o enlace de lâmina (30) está integrado em rotação com o referido primeiro enlace de ponta (10); a primeira raiz (11) do primeiro enlace de ponta (10), a segunda raiz (21) do segundo enlace de ponta (20) e a terceira raiz (31) do enlace de lâmina (30) são colocadas axialmente lado a lado; é fornecida uma superfície de contra lâmina (24), que está integral em rotação com o segundo enlace de ponta (20); a referida superfície de contra lâmina (24) está adaptada para encostar na referida borda de corte (34) do enlace de lâmina (30), flexionando elasticamente o referido enlace de lâmina (30) axialmente, de modo que a referida borda de corte (34) do enlace de lâmina (30) e a referida superfície de contra lâmina (24) atendam uma condição de contato de interferência mecânica para exercer uma ação de corte.