ESTAÇÃO DE TRABALHO MESTRE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ESTAÇÃO DE TRABALHO MESTRE. Uma estação de trabalho mestre (301) para um sistema robótico cirúrgico (300) adequado para ser localizado dentro de um campo operatório estéril (311) compreendendo um pegador de entrada mestre não vinculado (310), adequado para ser segurado na mão por um cirurgião durante a cirurgia para controlar um conjunto robótico escravo (330) do referido sistema robótico cirúrgico (300); um console (302) compreendendo pelo menos um corpo convexo (309); uma cortina estéril (303) para vestir pelo menos uma porção do referido console (302); pelo menos um suporte estéril (306); em que o referido pelo menos um suporte estéril (306) compreende pelo menos uma cavidade (345); pelo menos um elemento de apoio (307) dentro da referida cavidade (345) adequado para o pegador de entrada mestre não vinculado (310) para apoiar sobre o mesmo quando referido pegador de entrada mestre não vinculado (310) não for segurado na mão; pelo menos um grampo de posicionamento (308) engatado com o referido pelo menos um corpo convexo (309) do console (302) ao longo e através da referida cortina estéril (303) enquanto preserva a integridade da cortina estéril (303); o referido grampo de posicionamento (308) é adequado para posicionar a cavidade (345) do suporte estéril (306) em um local desejado próximo ao console (302) e dentro do campo operatório estéril (311).