MÉTODO PARA CONTROLAR VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VEÍCULO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um método para controlar um veículo no qual uma câmera (20) configurada para capturar uma imagem de um alcance predeterminado de um ângulo de visão na frente de um próprio veículo (1) é montada no próprio veículo e um semáforo é reconhecido com base em uma imagem capturada pela câmera (20), o método incluindo: com base em informação de mapa que inclui informação de uma posição de instalação do semáforo e informação de uma pista controlada pelo semáforo e um alcance do ângulo de visão da câmera (20) montada no próprio veículo (1), calcular (S6) uma área habilitada para captação de imagens em que uma imagem do semáforo pode ser capturada na pista pela câmera (20); determinar (S7) se o próprio veículo (1) está posicionado na área habilitada para captação de imagens; e quando o próprio veículo (1) está posicionado na área habilitada para captação de imagens, controlar (S11, S13) o próprio veículo (1) de tal forma que o semáforo não seja blindado do alcance do ângulo de visão da câmera (20) por um veículo precedente do próprio veículo (1).