MÉTODO DE CONTROLE DE DESLOCAMENTO DE VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DESLOCAMENTO DE VEÍCULO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO DE CONTROLE DE DESLOCAMENTO DE VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DESLOCAMENTO DE VEÍCULO. Um método de controle de deslocamento de veículo para induzir um veículo para se deslocar ao longo de uma faixa de rolamento por meio de direção automática, com base em informação de mapa representando uma forma de faixa de rolamento com um nó e uma ligação, o método de controle de deslocamento de veículo induzindo um controlador para executar processamento incluindo: determinar (S1) se uma rota de deslocamento alvo do veículo se deslocando em uma primeira via é ou não uma rota que leva para uma segunda via, a segunda via ramificando da primeira via à frente do veículo; quando a rota de deslocamento alvo é uma rota que leva para a segunda via, calcular uma primeira trajetória ligando um ponto de ramificação no qual uma segunda ligação, a segunda ligação sendo a ligação representando uma forma de faixa de rolamento de uma segunda faixa de rolamento na segunda via, ramifica de uma primeira ligação, a primeira ligação sendo a ligação representando uma forma de faixa de rolamento de uma primeira faixa de rolamento na primeira via, e um ponto na segunda ligação, o ponto estando localizado a uma distância predeterminada do ponto de ramificação ao longo da segunda ligação, e configurar uma trajetória de deslocamento alvo baseada na primeira trajetória; e controlar (S3, S8) o veículo para se deslocar ao longo da trajetória de deslocamento alvo.