MÉTODO DE CONTROLE DE VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VEÍCULO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO DE CONTROLE DE VEÍCULO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de veículo (100) inclui um processador (101) que controla o deslocamento de um veículo em questão ao longo de uma rota de rodagem planejada a partir de uma posição atual do veículo em questão até um destino. O processador (101) opera para: obter informações rodoviárias de uma faixa de tráfego de veículo em questão na qual o veículo em questão se desloca e informações rodoviárias de uma faixa de tráfego ramificada que se ramifica a partir da faixa de tráfego de veículo em questão quando a faixa de tráfego ramificada está presente em uma direção de rodagem do veículo em questão na rota de rodagem planejada; determinar se as informações de operação do motorista por parte de um motorista do veículo em questão indicando uma intenção de se deslocar em uma faixa de rodagem planejada na rota de rodagem planejada foram obtidas ou não, com a faixa de tráfego ramificada como a faixa de rodagem planejada; determinar se uma estrutura rodoviária que requer desaceleração do veículo em questão está presente ou não na faixa de rodagem planejada com base nas informações rodoviárias da faixa de rodagem planejada; e realizar um controle de desaceleração do veículo em questão com base nas informações rodoviárias da faixa de rodagem planejada e nas informações de veículo do veículo em questão quando determinando que as informações de operação do motorista foram obtidas e quando determinando que a estrutura rodoviária que requer desaceleração do veículo em questão na faixa de rodagem planejada está presente.