MÉTODO DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO. Um método de assistência de direção no qual um controlador executa primeira assistência de se manter na pista (S4, S7) para controlar um próprio veículo de modo que o próprio veículo se desloca em uma mesma pista mesmo quando um passageiro não está em contato com um volante e mudança de pista automatizada (S2) para controlar o próprio veículo de tal modo que o próprio veículo faz uma mudança de pista sob uma condição de que o passageiro está pelo menos em contato com o volante, o método de assistência de direção fazendo com que o controlador execute processamento incluindo: selecionar (S1) uma pista alvo na qual é exigido que o próprio veículo se desloque, com base em uma rota alvo preestabelecida e quando a mudança de pista automatizada a partir de uma pista atual, a pista atual sendo uma pista na qual o próprio veículo está atualmente se deslocando, para a pista alvo inclui uma primeira mudança de pista automatizada a partir de uma primeira pista para uma segunda pista adjacente à primeira pista e uma segunda mudança de pista automatizada a partir da segunda pista para uma terceira pista adjacente à segunda pista, executar segunda assistência de manter na pista (S9) para controlar o próprio veículo de modo que o próprio veículo se desloca em uma mesma pista sob uma condição de que o passageiro está pelo menos em contato com o volante a partir de um final de controle da primeira mudança de pista automatizada até um início de controle da segunda mudança de pista automatizada.