SISTEMA MÓVEL AUTÔNOMO, PARA USO EM UMA PLANTA INDUSTRIAL COMO UM SISTEMA OPERACIONAVEL RECONFIGURÁVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA MÓVEL AUTÔNOMO, PARA USO EM UMA PLANTA INDUSTRIAL COMO UM SISTEMA OPERACIONAVEL RECONFIGURÁVEL.Um sistema móvel autônomo (100) é utilizado em uma planta industrial como um sistema operador móvel, adequado para ser facilmente reconfigurado de acordo com as necessidades de cada aplicação específica. O sistema (100) compreende um veículo autônomo (1), na forma de um robô móvel autônomo, e um carrinho de transporte (10) configurado para receber uma carga sobre o mesmo para ser transportada e/ou uma ou mais unidades operacionais (12). O veículo autônomo (1) é configurado para ser posicionado adjacente ao carrinho (10) e é equipado com um dispositivo de acoplamento (5), que pode ser movido para acoplar o carrinho (10) ao veículo autônomo (1), de tal modo que o veículo autônomo (1) seja capaz de mover o carrinho (10) ao longo de um caminho, enquanto o peso da carga carregada sobre o carrinho (10) se apoia unicamente no carrinho (10). O carrinho é configurado para carregar uma ou mais unidades operacionais (12) controladas por um ou mais controladores eletrônicos, dispostos pelo menos em parte no veículo autônomo (1). O veículo autônomo é, portanto, o cérebro que controla também os dispositivos a bordo do carrinho. O dispositivo de acoplamento (5) compreende um dispositivo conector elétrico (53, 54) para conectar entre as unidades operacionais (12) carregadas pelo carrinho (10), e um ou mais controladores eletrônicos (E) carregados pelo veículo autônomo (1).