Invention Patent MÉTODO E SISTEMA PARA REALIZAR OPERAÇÕES DE CONSTRUÇÃO E/OU MONTAGEM E/OU MANUTENÇÃO E/OU REPARO E/OU INSPEÇÃO EM UM AMBIENTE DE TRABALHO de COMAU S.P.A. — IPC B25J 19/02. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
MÉTODO E SISTEMA PARA REALIZAR OPERAÇÕES DE CONSTRUÇÃO E/OU MONTAGEM E/OU MANUTENÇÃO E/OU REPARO E/OU INSPEÇÃO EM UM AMBIENTE DE TRABALHO. Trata-se de método para realizar operações de construção e/ou montagem e/ou manutenção e/ou reparo e/ou inspeção em um ambiente de trabalho, com o auxílio de uma unidade robótica móvel (1). A unidade robótica móvel (1) compreende um robô manipulador de múltiplos eixos geométricos (2) que transporta um cabeçote operacional (4) e um veículo (3) que transporta o dito robô (2). O método compreende as etapas de: - mover o veículo (3) para uma área de trabalho predeterminada no ambiente de trabalho e travar o veículo (3) nessa posição, - iniciar uma fase de aprendizagem do robô (2), em que o operador (O), com o auxílio de uma ferramenta de programação (5), fornece informações a um controlador eletrônico (E) sobre a posição no espaço de uma pluralidade de pontos de trabalho, - processar uma pluralidade de trajetórias de trabalho do cabeçote operacional (4) com base nas informações adquiridas sobre a posição no espaço dos pontos de trabalho e também com base em uma seleção de uma pluralidade de programas de trabalho predeterminados viáveis pelo cabeçote operacional (4).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
