SISTEMA PARA LOCALIZAR UM QUADRO DE SUSTENTAÇÃO DE PEÇA, E, MÉTODO PARA POSICIONAR UMA ESTRUTURA DE SUSTENTAÇÃO DE PEÇA

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Abstract

SISTEMA PARA LOCALIZAR UM QUADRO DE SUSTENTAÇÃO DE PEÇA, E, MÉTODO PARA POSICIONAR UMA ESTRUTURA DE SUSTENTAÇÃO DE PEÇA. Um sistema para localizar um quadro de porta-peça de trabalho (2) em posição em uma estação de processamento ou montagem de uma usina de produção compreende estruturas de sustentação estacionárias (9) dispostas nos dois lados da área de trabalho (A) da estação de processamento ou montagem e um carro (8) que transporta o quadro de porta-peça de trabalho (2) ao longo de uma linha de transporte (L) dentro da área de trabalho (A). As estruturas de sustentação estacionárias (9), dispostas nos dois lados da área de trabalho, transportam membros de sustentação móveis verticalmente (10), posicionados e configurados para engatar e levantar o quadro de porta-peça de trabalho (2) transportada pelo carro (8) quando o carro estiver parado na área de trabalho, de modo a afastar o quadro de porta-peça de trabalho (2) do carro (8) e posicionar verticalmente o quadro de porta-peça de trabalho (2) em uma altura vertical pré-determinada (Z). Os membros de sustentação móveis verticalmente (10) incluem pelo menos três sustentações de esferas (10), espaçadas entre si, cada uma incluindo uma esfera (12), que gira livremente em qualquer direção em torno de seu centro. O quadro de porta-peça de trabalho (2) tem uma pluralidade de superfícies de engate inferiores planas (7), que são engatadas respectivamente pelas sustentações de esfera (10), de tal forma que quando o quadro de porta-peça de trabalho (2) for levantado para a dita altura vertical pré-determinada (Z), o quadro de porta-peça de trabalho (2) possa flutuar em qualquer direção horizontal acima das esferas livremente giratórias (12) das sustentações de esferas (10). A pelo menos duas das estruturas de sustentação estacionárias (9) também estão associados os respectivos membros auxiliares de centralização (22) que são móveis verticalmente e espaçados um do outro, sendo que os ditos membros auxiliares de centralização cooperam com os elementos de engate (6) que se projetam para baixo do quadro de porta-peça de trabalho (2), de forma a posicionar o quadro de porta-peça de trabalho (2) em duas direções horizontais (X, Y) ortogonais entre si e em relação às rotações do quadro de porta-peça de trabalho no plano horizontal.