SISTEMA PARA APLICAÇÃO AUTOMÁTICA DE UMA MICROESFERA VEDANTE DENTRO DE UMA RANHURA PERIFÉRICA, E, MÉTODO PARA APLICAR AUTOMATICAMENTE UMA MICROESFERA VEDANTE DENTRO DE UMA RANHURA PERIFÉRICA

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Abstract

SISTEMA PARA APLICAÇÃO AUTOMÁTICA DE UMA MICROESFERA VEDANTE DENTRO DE UMA RANHURA PERIFÉRICA, E, MÉTODO PARA APLICAR AUTOMATICAMENTE UMA MICROESFERA VEDANTE DENTRO DE UMA RANHURA PERIFÉRICA. Trata-se de um sistema para aplicação automática de uma microesfera vedante dentro de uma ranhura periférica (4), definida entre dois elementos (2, 3) acoplados entre si e com dimensões não estritamente predeterminadas, que compreende um robô manipulador (R) equipado com uma cabeça dispensadora de vedante (12). Um controlador eletrônico (E) faz com que o cabeça dispensadora de vedante (12) realize uma primeira passagem ao longo da ranhura periférica (4) sem dispensar o vedante, para detectar o perfil das superfícies laterais de faceamento da ranhura periférica (4), por meio de um perfilômetro. Os dados relativos aos perfis detectados são processados para calcular a quantidade correta de vedante a ser aplicada dentro de cada porção da ranhura periférica (4) ao longo da extensão do perímetro da ranhura periférica. A cabeça dispensadora de vedante (12) realiza então uma segunda passagem ao longo da ranhura periférica (4), enquanto dispensa o vedante na quantidade calculada em cada porção da ranhura periférica (4) ao longo do perímetro da ranhura periférica (4). Em um exemplo, o vedante é dispensado com vazão constante e o controlador eletrônico (E) varia a velocidade do movimento do bocal dispensador (14) durante a segunda passagem, de modo a aplicar a quantidade calculada de vedante em cada porção da ranhura periférica (4) ao longo do perímetro da ranhura periférica. O bocal dispensador consiste em um elemento substituível de material plástico. Após a sua substituição, um sistema de visão é usado para detectar a posição da ponta dispensadora do bocal dispensador (14) em relação a um elemento de referência (30) levado pelo robô adjacente ao bocal dispensador (14) e com uma geometria pré-determinada.