SISTEMA DE ARMAZENAMENTO E RECUPERAÇÃO AUTOMATIZADO DE MÚLTIPLAS ZONAS E MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR

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Abstract

SISTEMA DE ARMAZENAMENTO E RECUPERAÇÃO AUTOMATIZADO DE MÚLTIPLAS ZONAS E MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR. Um sistema de armazenamento e recuperação automatizado de várias zonas (ASRS) e um método para controlar a operação de veículos de armazenamento/recuperação robóticos (RSRVs) nele são providos. O ASRS de múltiplas zonas inclui primeira e segunda zonas de armazenamento isoladas por pelo menos uma barreira e incluindo primeiro e segundo grupos de locais de armazenamento, respectivamente, para acomodar unidades de armazenamento nelas. O ASRS de múltiplas zonas inclui um ou mais portais abrindo através da(s) barreira(s) entre as zonas de armazenamento e pelo menos uma disposição de trilho. A(s) disposição(ões) de trilho(s) inclui(em) primeira e segunda áreas de trilho ocupando a primeira e a segunda zonas de armazenamento, respectivamente, e um ou mais segmentos de trilho conectivo interconectando a primeira e a segunda áreas de trilho através do(s) portal(is). Os RSRVs depositam e recuperam as unidades de armazenamento para e a partir dos locais de armazenamento e se deslocam na primeira e segunda áreas de trilho por meio do(s) segmento(s) de trilho conectivo para acessar, respectivamente, o primeiro e o segundo grupos de locais de armazenamento a partir destes.