SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de estocagem e recuperação aprimorado que emprega uma estrutura de estocagem tridimensional gradeada apresenta estações de trabalho atendidas pela mesma frota de veículos robóticos que atende a estrutura de estocagem, estações de trabalho de deslocamento usando os mesmos veículos robóticos para transportar unidades de estocagem através da estação de trabalho sem transferência para qualquer outro transportador ou manipulador, classificação interna usando navegação orquestrada dos veículos robóticos para pontos de entrada da estação de trabalho, sensores nos veículos robóticos para confirmar o carregamento adequado e alinhamento das unidades de estocagem sobre os mesmos, mecanismos de elevação para elevar os veículos robóticos em eixos da grade de um trilho inferior do mesmo, o uso de marcadores e escâneres para alinhar os veículos robóticos com os eixos da grade e cortinas de luz da estação de trabalho para segurança das mãos, contagem de coleta e detecção de protrusão do conteúdo do recipiente.