SISTEMA DE FABRICAÇÃO E MÉTODO PARA EXECUTAR UM FLUXO DE TRABALHO EM UM SISTEMA DE FABRICAÇÃO

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Abstract

SISTEMA DE FABRICAÇÃO E MÉTODO PARA EXECUTAR UM FLUXO DE TRABALHO EM UM SISTEMA DE FABRICAÇÃO. Um sistema de fabricação incluindo uma estrutura de sistema automatizado de recuperação e armazenamento (ASRS) com uma matriz tridimensional de locais de armazenamento distribuídos ao longo de uma área de ocupação bidimensional da estrutura do ASRS em vários níveis de armazenamento; peças de trabalho armazenadas nos locais de armazenamento da estrutura do ASRS; são providos veículos robóticos de armazenamento/recuperação (RSRVs) navegáveis dentro da estrutura do ASRS em três dimensões para acessar os locais de armazenamento e múltiplas células de fabricação posicionadas fora da estrutura do ASRS. O sistema de fabricação inclui uma estrutura de trilhos anexada à estrutura do ASRS e definindo um ou mais cursos de deslocamento que podem ser percorridos pelos RSRVs a partir da estrutura do ASRS. A mesma frota de RSRVs que é navegável dentro da estrutura do ASRS é operável para entregar as peças de trabalho às células de fabricação. Uma ou mais das células de fabricação são posicionadas ao longo da estrutura de trilho, recebendo desse modo acesso conveniente às peças de trabalho juntamente com peças de ferramentas associadas e suportes das peças de trabalho para mercadorias de fabricação.