MÉTODO PARA APRESENTAR UNIDADES DE ARMAZENAMENTO RECUPERADAS E SISTEMA DE ARMAZENAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de armazenamento e recuperação aprimorado que emprega uma estrutura de armazenamento tridimensional gradeada apresenta estações de trabalho servidas pela mesma frota de veículos robóticos que serve a estrutura de armazenamento, estações de trabalho de deslocamento completo usando os mesmos veículos robóticos para levar unidades de armazenamento através da estação de trabalho sem transferência para qualquer outro transportador ou manipulador, organização interna usando navegação orquestrada dos veículos robóticos para pontos de entrada de estação de trabalho, sensores sobre os veículos robóticos para confirmar o carregamento e alinhamento devidos de unidades de armazenamento nestes, mecanismos de elevação para levantar os veículos robóticos em eixos da grade a partir de um trilho inferior deste, o uso de marcadores e escâneres para alinhar os veículos robóticos com os eixos de grade e cortinas de luz de estação de trabalho para segurança das mãos, contagem de escolha e detecção de protrusão do conteúdo do recipiente.