VEÍCULO AUTÔNOMO, COMO UM VEÍCULO AUTOGUIADO OU UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO E INSTALAÇÃO

IPC Classification

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Abstract

VEÍCULO AUTÔNOMO, COMO UM VEÍCULO AUTOGUIADO OU UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO. Trata-se de um veículo autônomo, por exemplo, um veículo autoguiado (AGV) ou um robô móvel autônomo (AMR), que tem uma estrutura de suporte (2) tendo uma configuração de chassi duplo geral, com dois chassis longitudinais separados (3R, 3L), paralelos entre si e transversalmente separados, e pelo menos duas estruturas de ponte (C1, C2, L1, L2; G1, G2) que conectam os chassis um ao outro. As estruturas de ponte supracitadas têm extremidades conectadas aos dois chassis por interposição de juntas elásticas (E1, E2, E3), de tal forma que os dois chassis estejam livres para realizar movimentos de oscilação diferenciados com a finalidade de permitir que as rodas frontais e as rodas traseiras do veículo permaneçam em contado com a superfície sobre a qual o veículo está se movendo, mesmo quando essa superfície tem irregularidades e/ou variações de inclinação.