CONSOLE ESTÉRIL PARA UM SISTEMA DE CIRURGIA ROBÓTICA E SISTEMA DE CIRURGIA ROBÓTICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O Console estéril (302) compreende pelo menos uma ferramenta de entrada principal (306) não aterrada mecanicamente e adequada para ser manuseada por um cirurgião durante a cirurgia, pelo menos uma cadeira cirúrgica (309) compreendendo pelo menos uma superfície de assento (310) para o cirurgião sentar nela durante a cirurgia, pelo menos um sistema de rastreamento, adequado para detectar a posição e orientação da dita pelo menos uma ferramenta de entrada principal (306) dentro de um volume de rastreamento predefinido (308), pelo menos um elemento de suporte de ferramenta (324) proporcionando um suporte para a dita pelo menos uma ferramenta de entrada principal (306) para repousar quando o cirurgião não segura a dita pelo menos uma ferramenta de entrada principal (306), pelo menos um conjunto de robô escravo (303) compreendendo pelo menos um instrumento cirúrgico (304) projetado para operar na anatomia de um paciente, uma unidade de controle (305), o dito gerador de campo (307) do sistema de rastreamento é integral com uma porção da cadeira cirúrgica (309) de modo que, quando o cirurgião se senta na dita superfície de assento (310) da cadeira cirúrgica (309) e segura com as mãos, pelo menos uma ferramenta de entrada principal (306), a dita ferramenta de entrada principal (306) está localizada dentro do dito volume de rastreamento (308) e a posição e orientação da mesma podem ser detectadas pelo sistema de rastreamento.