MÉTODO E SISTEMA PARA POSICIONAR UMA FILEIRA DE PAINÉIS SOLARES FOTOVOLTAICOS EM UMA ESTRUTURA DE SUPORTE ARRANJADA EM UM ESPAÇO AO AR LIVRE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema para posicionar uma fileira de painéis solares fotovoltaicos (1) em uma estrutura de suporte (S) arranjada em um espaço ao ar livre compreende um veículo (20) no qual são arranjados os painéis solares fotovoltaicos (1) a serem instalados, e um robô manipulador (24) arranjado a bordo do veículo (20) para pegar um ou mais painéis fotovoltaicos (1) do veículo e para posicioná-los na dita estrutura de suporte (S). O robô é provido com um controlador (30) programado para pegar e posicionar a dita fileira de painéis solares fotovoltaicos (1) em sucessão pelo dito robô (24) à medida que o veículo se move de um lado e ao longo da dita estrutura de suporte, fazendo com que cada painel solar fotovoltaico tenha um movimento de aproximação em direção à estrutura de suporte (S), de modo que, no final desse movimento, cada painel solar fotovoltaico (1) já esteja em sua posição final ao longo da fileira. O robô manipulador (24) é equipado com um sistema optoeletrônico (27) para reconhecimento óptico automático da posição correta na qual um painel solar fotovoltaico (1) a ser instalado deve ser pego, bem como da posição correta de instalação do painel solar fotovoltaico (1) na estrutura de suporte (S).