DISPOSITIVO AUTOMATIZADO COMPREENDENDO COBERTURA SENSORIZADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo automatizado que tem uma estrutura móvel coberta pelo menos em parte por uma cobertura sensorizada. A cobertura sensorizada compreende uma pluralidade de módulos de cobertura, que inclui um ou mais módulos de cobertura sensorizados. Cada módulo de cobertura sensorizado tem uma estrutura que compreende uma pluralidade de camadas distintas empilhadas umas sobre as outras, que compreende uma camada de suporte de carga feita de material rígido ou semirrígido, tendo uma forma predefinida e pelo menos uma camada de amortecimento feita de material elasticamente compressível, carregada pela camada de suporte de carga. Cada módulo de cobertura sensorizado integra pelo menos um dispositivo sensor de contato (C), que inclui uma primeira camada eletricamente condutora inferior (61) e uma segunda camada eletricamente condutora superior (63), configurada entre as quais está uma camada eletricamente isolante (62). A camada eletricamente isolante (62) é feita de um material elasticamente compressível e tem uma pluralidade de aberturas passantes (62a) dispostas de tal maneira que a primeira camada eletricamente condutora inferior (61) e a segunda camada eletricamente condutora superior (63) localmente estão voltadas uma para a outra nas aberturas passantes (62a).