DISPOSITIVO E MÉTODO PARA CLASSIFICAR GRÃOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo e método para classificar grãos, por exemplo, grãos de café. O dispositivo é caracterizado por um mecanismo alimentador de grãos; um mecanismo de acomodação de grãos conectado ao mecanismo alimentador de grãos; um sistema eletrônico visualizador de grãos operacionalmente disposto no mecanismo de acomodação de grãos; um mecanismo de expulsão de grãos conectado à saída do mecanismo de acomodação de grãos; onde o sistema eletrônico visualizador de grãos possui uma unidade central de processamento que implementa métodos para classificar os grãos. E o método é caracterizado pelas seguintes etapas: (a) obter a imagem digital do grão; (b) armazenar os componentes RGB da imagem obtida na etapa (a); (c) realizar um histograma para cada componente calorimétrico e de luminosidade do histograma da etapa (b); (d) determinar o ponto de limite de acordo com o método de Otsu; (e) obter uma imagem binária; (f) remover áreas; (g) obter as bordas; (h) obter os vetores correspondentes aos grãos; (i) identificar grãos pretos; (j) identificar os grãos com defeito de fermentação e imaturos; (k) identificar os grãos com dano mecânico, e; (l) acionar um mecanismo de expulsão de grãos acionando atuadores para grãos pretos, atuadores para grãos com defeito de fermentação e imaturos e atuadores para grãos com dano mecânico.