CONJUNTO ROBÓTICO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Conjunto robótico cirúrgico (100) contendo um suporte (104), um braço de macroposicionamento(30), conectado ao dito suporte (104) e possuindo uma pluralidade de graus de liberdade, dito braço de macro-posicionamento (30) ccontendo um membro de suporte (38), pelo menos dois dispositivos de micro-posicionamento (41, 141, 241, 341) de forma a conter pelo menos um primeiro dispositivo de micro-posicionamento (141) e pelo menos um segundo dispositivo de micro-posicionamento (241), cada um dos ditos pelo menos dois dispositivos de micro-posicionamento (41, 141, 241, 341) possuindo uma pluralidade de graus motorizados de liberdade, conectados em cascata ao dito membro de suporte (38) do dito braço de macro-posicionamento (30), e pelo menos dois instrumentos médicos (60, 160, 260, 360) contendo um primeiro instrumento médico (160) e umsegundo instumento médico (260), cada um dos ditos pelo menos dois instrumentos médicos (60, 160, 260, 360) é conectado em cascata a cada um dos ditos dispositivos de micro-posicionamento (41, 141, 241, 341); onde cada um dos ditos pelo menos dois instrumentos médicos (60, 160, 260, 360) contém um dispositivo articulado (70, 170, 270) possuindo uma pluralidade de graus motorizados de liberdade incluindo uma pluralidade de articulações rotativas; e onde cada um dos ditos pelo menos dois instrumentos médicos (60, 160, 260, 360) contém uma haste (65), adequada para distanciar dito dispositivo articulado (70) dos ditos dispositivos de micro-posicionamento (41, 141, 241, 341) por uma distância predeterminada em uma direção de haste (X-X).