FERRAMENTA CIRÚRGICA PARA CIRURGIA ROBÓTICA E CONJUNTO ROBÓTICO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

É um objetivo da presente invenção um instrumento médico (60, 160, 260, 360) para cirurgia contendo pelo menos um corpo (57) e pelo menos um dispositivo articulado (70, 170, 270), onde dito dispositivo articulado (70, 170, 270) contém pelo menos um primeiro membro articulado (71), ou primeiro elo (71), adaptado a se conectar a pelo menos uma porção do dito corpo (57) e a pelo menos um segundo membro articulado (72), ou segundo elo (72); onde dito primeiro membro articulado (71) é conectado por meio de uma articulação rotativa (171) ao dito segundo membro articulado (72); e onde os ditos instrumentos médicos (60, 160, 260, 360) além disso contém pelo menos um par de tendões (90, 190), adaptados para mover o dito segundo membro articulado (72) em relação ao primeiro membro articulado (71), puxando-o; e onde cada um dos ditosprimeiros membros articulados (71) e ditos segundos membros articulados (72) contém um corpo estrutural principal contendo em uma única peça uma ou mais superfícies de contato convexas (40, 80, 86, 140, 180), e onde cada uma das ditas superfícies de contato convexas (40, 80, 86, 140, 180) é uma superfície regrada formada por uma pluralidade de linhas retas paralelas paralelas em relação uma à outra e paralelas a um eixo de movimento articulado (V-V, G-G).